你好，李律师，我有个问题想咨询你，10月10号那天在浦东新区航头镇沪南公路5651号岱美汽配厂门口 你好，李律师，我有个问题想咨询你，10月10号那天在浦东新区航头镇沪南公路5651号岱美汽配厂门口，我的车子被人盗走了，说是盗走是没经过我当事人的同意私自将车开走的，后经证实，车子是被分期公司给扣了，说是我们没有还款，可我们每月都还了有银行的还款记录，经过交涉，他们先让我们给500块钱说要送礼说事，后来说了几天，要我们拿7000块钱的收车费还有2OoO0块的押金，请问这样合法吗，算不算先盗车后敲诈呢？