奶奶去世，有一套房子一直登记在爷爷名下，家里有姑姑和爸爸，爷 奶奶去世，有一套房子一直登记在爷爷名下，家里有姑姑和爸爸，爷爷现在可以把房子以买卖形式过户给妈妈吗？不需要姑姑同意可以吗？过户以后爸爸和姑姑算共同共有人？以后姑姑如果起诉的话是不赔给她钱就行了。