我家在农村骑着电动三轮车去集市上，将车停在了路边后来，后面一辆车前面装满了被子带了三个人摩托车因为被 我家在农村骑着电动三轮车去集市上，将车停在了路边后来，后面一辆车前面装满了被子带了三个人摩托车因为被子挡住视线，所以没看见，我们车，等看的时候来不及突然刹车，倒了，在上面小孩子脸蹭破了，然后他们家人就讹上我们，我们家里人心好就带他到医院看，后来说是没什么事可是他要5000块钱我们家里人就不同意他就趁我们不注意的时候偷偷把我们车搬走没有跟别人说，今天警察来办案我们家里人却不知道他却带着警察去饭店吃饭喝酒买了香烟，现在我们该怎么办？