我们在高速上正常行驶，前面的车来个紧急刹车差点撞上，我就把他靠停下来 我们在高速上正常行驶，前面的车来个紧急刹车差点撞上，我就把他靠停下来，车子还没有停稳然后对方拿东西往外面 砸，我就靠停旁边和对方车主打起来了，打过我们开车走了，对方报警了，现在高速交警一直找我，和我当地派出所联系找我，我想问下柯律师这样犯的什么罪