离婚取证 夫妻感情不和，丈夫以怀疑妻子有外遇经常吵架，实在过不下去，妻子想过离婚，但是双方都想要孩子的抚养权，丈夫因为怀疑妻子的外遇，曾经有过家庭暴力（但是没有采取任何可以证明的材料，只有医院看病的病例是轻微伤），丈夫有固定的工作，有房子（是和他哥哥爸爸一起住的）妻子有工作但是不是固定的，没有房子，但是孩子从小随妻子的父母一起生活，且两个老人愿意帮助女儿抚养孩子，现在孩子四岁了，还有丈夫患有疾病动过大手术但是不知道什么病有可能是遗传病，这样的情况离婚妻子能拿到孩子的抚养权吗？作为妻子，应该从哪些方面证明自己清白。并如何取证才能更好的控诉丈夫。能够既取得孩子的抚养权，并获得赔偿？
拜托了，谢谢！