您好，我10月四号在高速跟人车子碰擦，小事故，无人受伤，对方想私了而我想走保险 您好，我10月四号在高速跟人车子碰擦，小事故，无人受伤，对方想私了而我想走保险，见讹我不成就跟交警说他们有人受伤不准放车，我以为小事故很快就会有人调查，交警让我们双方打电话约好时间去交警队处理，但对方找我要两万不给钱就不出面，但是现在已经第六天了交警以对方有人受伤不能出定责书，请问这个说法有法律依据么？我着急提车带老人回家看病，请问我应该怎么要求交警给我出定责书？如果交警还是拖延我应该找哪个部门督促他们给我出定责书给我放车？如果我要起诉对方恶意敲诈需要准备什么？