你好，我08年结婚到现在家里一直存在婆媳矛盾，严重时我丈夫就动手打我 你好，我08年结婚到现在家里一直存在婆媳矛盾，严重时我丈夫就动手打我，15年一次左耳耳膜穿孔，今年鼻骨骨折，我想离婚，他不肯，各种悔过，但我不信，有房产两套，贷款90万，车一辆，女儿六周岁，我年收入税后16万，他也差不多，孩子奶奶带的多，我们一直是住一起的，我现在想要孩子，财产按法律规定分割，但他不同意离婚，我该怎么办？(左耳穿孔和鼻骨骨折都有医院的诊断)