可以啊，十八岁后不存在抚养权了，老人养孩子，父母也可以付出。

抚养权的判断基本原则：
对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力 的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生 活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
变更抚养权
这个涉及到抚养权的变更，若双方都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，最好办一个公证。若对方不同意，你认为他的抚养不适合孩子的成长，你可以起诉到法院要求变更。变更子女抚养权应有法定理由：
　  （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。

父母离婚不影响父母子女之间的权利义务关系