这样的情况可以何时起诉离婚？ 我今年25岁，和我妻子一共育有两个孩子，大的6岁，小的是去年8月初生的。去年八月中旬我认识了一个女孩子，并和她发生了关系。后来我们租了一个房子。在一起有1个半月。期间9月份我妻子就知道我外遇的事情。她先是按兵不动，我带那个女孩子回过我和我妻子租的房子（对方帮我照顾我的小孩子,我妻子不肯照顾孩子）后来还被我妻子报了案，我们三个还有孩子去了派出所，她手里有我们躺在一张床上的照片，还有我在派出所写的孩子满周岁之前尽义务责任的保证书。后来这个女孩子被我妻子用手段逼走回家了，但我们还有联系，有发信息，打电话。短信妻子用偷偷趁我睡着的方法偷取过（她应该有存档）。元旦后我妻子就带着孩子回娘家了，我们没有联系，这样的情况，我想要离婚，因为我跟我妻子在一起时就没感情是因为一夜情有了那个大的孩子才勉强在一起的，当时我不够结婚年龄，结婚证是2010年才领的。我要何时才能去起诉？怎样的理由才可以成功离婚？