根据法律规定发生交通事故要及时报警，由交警部门及时处理根据现场情况做出交通事故认定书，对当事人的交通事故责任进行认定划分，该交通事故认定书也是你们双方承担赔偿责任的依据。

交警认定双方责任，起诉责任方和保险公司索赔。