债务引起的纠纷。 我是担保人，我老公是借款人，向一担保公司借款10万。一辆丰田车的登记证书做抵押，有备案。没有任何的抵押字据。还款了4万，还差6万。对方未经允许。强行将我的车开走。威胁我签字要把它卖掉。请问，我能不能把车拿回来。如果要打官司。这官司应该怎么打？