我想知道，什么样才算正当防卫啊？难道真要出了人命还手才算么？别人来我家打人 我想知道，什么样才算正当防卫啊？难道真要出了人命还手才算么？别人来我家打人，我家人就还手了，警察把我家人关了起来，他家人没关，这正常么