你好，写申请，三日内给答复。

要看事故责任认定，认定负事故的主要或者全部责任的，应当负刑事责任。正常的情况下能够签订赔偿协议、得到对方谅解的，可以向办案机关申请取保候审。在赔偿和谅解前尽量先与办案机关沟通，最好让律师介入，注意一些案件的细节问题。