九月二十六号晚上七点出门接孩子去，一辆三马子违规停到主路上，没有任何车灯警示牌 九月二十六号晚上七点出门接孩子去，一辆三马子违规停到主路上，没有任何车灯警示牌，也没机动车证，当发现时想躲闪，对面来车辆再想躲闪就来不及了，一边车是对面来的行驶车辆一边是河沟。下来问他有事吗，他说没事，两边都来了家里人，一看都是亲戚，也不严重，有个中间说事人，说没嘛事就私了，两家就同意了，一看都没嘛事。救护车来了，把他送医院去的，大夫查着没事，问了大夫好几遍，大夫都说没事，那人他侄女使眼色非让他住院，我家看没嘛事就回来了！九月二十七号警察就来我家，说报警了，说我家逃逸，现在反过来咬我们。而且那人年纪特别大，没有任何证件，脑子还有点问题，三马子也都烂的不行了，车灯也没有，，，他家就是想讹钱，因为特别穷。让我家赔医疗费，精神损失费，车费。现在说来好像都是我家的错，我家车也坏了，修要两万多，我妈妈他们也受伤了，腿一瘸一拐的！你看我们到底该怎么解决好？