可以起诉对方的。

责任划分以交警认定为准，并以此为基础确定赔偿责任，须结合当地一些标准核算，建议找当地律／师帮忙核算一下

要求交警大队尽快出具事故责任认定书。认定书出具后，可以要求对方保险公司垫付医疗费。

起诉解决。