九月一日在安顺出了一起一般交通事故，我开小车在人行道剐蹭到一个老人 九月一日在安顺出了一起一般交通事故，我开小车在人行道剐蹭到一个老人，我手续齐全，保险齐全，新车一个礼拜，没违章。当时就打了医院电话，交警电话，保险公司。医院给出的结论是保守治疗，不开刀，不吃药，不打针，静养就行，吃点补品，营养品。现在老人家属非要老人住院，住了20多天，医疗费，住院费，先后垫付了2万。我一万，保险公司一万。交警那边迟迟不出认定书，不出车辆检验报告。跟家属协调，家属开口就是五万，不给钱，就不签事故认定书。我选择走司法程序。不私了。事情过去了26天，请问我怎么样才能拿到车，和双证？