可以要求公司补交，主要看你退休年龄有没有过，没过的话公司可以去补，或者公司找其他公司或机构代补；如果过了，那就只能走劳动仲裁或者起诉了，如果当地政策容许也可以自己上社保局申请办理延迟退休，然后跟公司商量让公司掏钱。