保险公司一般赔的，如果不赔偿，则可以让对方起诉你和你的保险公司，费用由保险公司承担。

需要承担责任的，不要垫付，让对方向法院起诉你以及保险公司，法院会依法判决的。

需要等待出具事故认定书，要求赔偿

您好，可以委托律师起诉，根据合同约定，要求履行合同义务，如给您造成损失或构成违约可以一并主张，详细情况可以咨询律师后处理

你好，建议和保险公司沟通理赔