律师你好:晚上十点我开半挂货车在中间车道直行，速度50M，双向六车道双黄实线 律师你好:晚上十点我开半挂货车在中间车道直行，速度50M，双向六车道双黄实线，突遇从左侧骑自行车横穿马路的老人，我采取紧急刹车并往右打方向，结果他自行车前轮撞上我挂车左侧最后桥轮胎倒地受伤，伤挺严重还在医院，车有商业第三者20万保险，这个事故估 计责任怎么划分?望请回复谢谢！