我奶奶在我大爷家，我们两家以前闹过矛盾，我大爷家不让我爸看望我奶奶 我奶奶在我大爷家，我们两家以前闹过矛盾，我大爷家不让我爸看望我奶奶，我爸现在想从我大爷家要回我奶奶的抚养权，还有，我大爷他自己是个半身不遂的，自己都没发照顾自己，一直都是由他儿子在照顾我奶奶，我想问，我爸能要回我奶奶的抚养权吗