律师，您好，我的车今年因为有些事一直没有入保险，前几天朋友开着我的车和别人追尾了，我的车上有人员受伤 律师，您好，我的车今年因为有些事一直没有入保险，前几天朋友开着我的车和别人追尾了，我的车上有人员受伤，报警了，我们付全责，被追尾的车不同意协商，打算起诉，现在应该怎么办呢？？如果起诉的话，我应该负什么责任，我朋友负什么责任？谢谢律师！！！