你亲戚在共同犯罪者受胁迫从事的行为，不是自愿的，他中途下车，不构成绑架罪。法律依据是《刑法》第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
你的亲戚构成敲诈勒索罪。
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   中央人民广播电台《都市法宝》栏目嘉宾律师 
   《现代教育报》特邀法律顾问。

属于绑架。