刑事拘留的后果一定会被判刑吗？ 我老公因为（无证驾驶）（无牌）的轻骑摩托车把正在行走的路人撞伤  ，脑部出血，经鉴定为重伤，事发后我老公立即主动拨打了120急救电话，我们家属也积极交付医药付款20000元整，赔偿部分将进一步协商，如果我们能够取得受害者家属谅解，并写下谅解书，这样的情况会被怎样判刑 ？可以争取到缓刑吗？