父母有权利和义务抚养自己的孩子。婚姻法28：第二十八条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

你好，需要小孩父母同意的，我是蚌埠本地律师，如果需要详细解答，可以多种方式继续咨询我。