在路上开车因为错车随口骂了一句脏话，对方开车追来，我方没有注意一下车被对方抓住衣领胸口被拳击有抓伤 在路上开车因为错车随口骂了一句脏话，对方开车追来，我方没有注意一下车被对方抓住衣领胸口被拳击有抓伤，随后我方把对方摁倒也打了他几下，我方拿出管制刀具吓唬对方，未伤人，对方派出所报案，因为十里八村都是亲戚，我方托人私下解决，对方放话公安局是他们家的，不同意调解，走正常法律程序会怎么办呢