工作6年最后两年未续签订合同但有买社保医疗以及住房公积金及失业保险，公积金现在离职公司如何补偿 我已在该公司工作6年多，刚进公司3个月左右有签订劳动合同，后来两年又签订了一次，但在后来这两年公司明确不与我签订劳动合同，我也不好问，现在我要离职可否要求经济补偿。医疗养老也是在近公司3年后才买的，我们的工资都是发到卡上的，请问如何要求补偿？如果我起诉仲裁需付多少费用。请律师指点一二，谢谢！