同时起诉你朋友和卡车司机，如果卡车由挂靠单位，还要把卡车挂靠单位一并列为被告。再如果卡车有交强险，要把保险公司也一并列为被告。
你可以主张被告赔偿：医药费、误工费、伤残赔偿金、营养费、被抚养人抚养费、被赡养人赡养费等。

建议为委托律师提供法律帮助。

可以进行起诉赔偿。