你们之间有合同吗？合同怎么约定的？

可要求双倍返还定金.

需要根据合同约定判断。

是可以的。

只付了定金阶段，怎么会涉及交车的问题，是否合同已签署，要看这笔定金究竟是立约定金，还是履约定金，定金的性质不同，结果不同。