请问孩子父亲因病去世，孩子母亲再嫁，孩子多年由爷爷奶奶带领， 请问孩子父亲因病去世，孩子母亲再嫁，孩子多年由爷爷奶奶带领，由于孩子爷爷去年意外去世得到28万赔偿金，同时孩子奶奶又检查肺癌晚期，此时孩子姑姑请求孩子再嫁妈妈接收孩子（现15周岁），这时孩子妈妈要求爷爷赔偿金给她才接收孩子否则不接，同时要求奶奶生病当中的医疗费用由三个姑姑承担，为此双方协调不好，请问我们该怎样走法律程序？步骤怎么操作？