拿镰刀入室抢劫,但所抢物品有争议的怎么处理? 农村老家的一块地一直没有种，就在表哥家房屋旁边，所以他家一直用来种点小菜，因为当时亲戚关系很好，所以一直都没说什么，但最近几年，地里自己长出来一棵核桃树，我表哥就说是他家的，并说那块地也是他家的，因为他家一直在种菜，就是他家的。核桃树前年开始结果，一直是我家父母在摘，但去年家里没人的时间我表哥就去偷走了两背篓，因为是亲戚关系，当时我家并没有报警，只是告知对方家长，也就是我的姑父姑妈，这事也就一直没说，但他一直说是他家的核桃树，对此一直没扯清楚。今年核桃又结果，我的父母一样打回来了，刚到家，表哥和表嫂就拿镰刀来我家，一路骂着很难听的话，当时我家大门关着的，因为看到他们手里有凶器，不敢开门，但他们直接就把我家的门踢坏了进屋，说是要拿回他家的东西，并试图殴打我的父母，所幸并没发生大的打架事件，只是双方一直拉扯造成老父左手轻伤，没有做伤鉴，后来报警后民警赶到才没再拉扯，但表嫂手里一直拿着镰刀并没放下，并背走我家一背篓核桃，她不听任何人劝说，一定要背走，因当时有民警在场，我家也没在阻拦，后经调解，并没有处理结果，只是让回家等待村干部去处理土地所有权的事情。大致经过就是这样，我想咨询一下，像这种情况他家是否已造成犯罪？应该如何处理？谢谢！