债权问题 我欠我朋友6万块钱，当时借的时候是说拿车抵押的，车抵押的时候什么手续都没有办的，借条也没写的，车主是我老婆的名字，我和我老婆已经离婚了，现在我老婆叫我把车还给她，请问下我现在能去我朋友那里把车开回来吗，明着去开他肯定不肯的，请问我暗地里去开可以吗，会触犯法律吗