如果双方无法协商解决起诉要求抚养权

您好，如果双方无法协商解决起诉要求抚养权

抚养权变更：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
　　（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
　　（4）有其他正当理由需要变更的。

可以提起民事诉讼要求保护探视权，建议委托律师办理

可以起诉要求探望或变更抚养权

可以，有探视权

起诉要求抚养权