你好，我跟我老公结婚快三年了，现在有两孩子，大的两岁多小的七个月 你好，我跟我老公结婚快三年了，现在有两孩子，大的两岁多小的七个月，从我怀大的（女儿）的时候他就打我，不同程度（怀孕期间）怀小的更变本加厉，而且，从结婚到现在一次又一次一次又一次了，出轨，我都有证据，每出轨一次，为了别的女人回来都打我，现在他不同意离婚，如果我起诉离婚的话成功的几率有多大？他去年打别人导致轻伤，现在判缓刑，如果我起诉，他会不会有被关进去？