最晚我家人在村路上开车行驶、前方有几个人喝酒拦路、把货车钱方挡风玻璃砸烂了、还威胁恐吓 最晚我家人在村路上开车行驶、前方有几个人喝酒拦路、把货车钱方挡风玻璃砸烂了、还威胁恐吓！报警后还未处理好、有监控录像记录闹事者的一切行为。这样该怎么维护受害者权益。能起诉他们吗？