你好，请问交通事故双方都没强制保险情况中，对方无牌无证驾驶助力车在没有红绿灯拐弯与我方正常行驶相撞 你好，请问交通事故双方都没强制保险情况中，对方无牌无证驾驶助力车在没有红绿灯拐弯与我方正常行驶相撞，对方没损伤，我方左手关节粉碎骨折和车辆摔坏，责任鉴定：对方负主要责任，我方因没年检负次要责任，但不愿出面调解.请问我该怎样在没请律师情况下得到补偿，谢谢