到工程公司请人做工，公司没有让签订合同的本人又又不知道是否要签就没有 到工程公司请人做工，公司没有让签订合同的本人又又不知道是否要签就没有，公司又在外面路边请的小工并且没有说明，还说这个是他的下属说小工有十几年的经验了做的工程很好的。可是现在工人因失足死亡，还说这个是本人的责任要本人负责一半的赔偿，现在思来想去的觉得这个工人是公司叫来的，安全方面公司没有做好又没有监工更加没有为工人买保险什么的，工钱是公司拿的人也是他请来的，为什么出事故要我负责？再加上出事后公司方还怂恿死者家属来纠缠，万幸的是家属方也是比较文明的人没有吵闹只是天天呆在家门口坐着。可以不可以起诉这个公司？该怎么弄？