车祸赔偿问题 康律师今天清明节那天我的车和另外一辆车发生碰撞，对方无证驾驶，交警认定双方同等责任，我的保险是全险，我的保险公司只赔付我一半，另外一半得对方赔付，但是对方不愿意赔偿，我想问下我可以起诉我的保险公司吗，叫我的保险公司先赔付我，再叫我的保险公司起诉对方要求赔偿。