如果你们认为遗嘱有问题，你们可以申请笔迹鉴定。

你好，如果是你父母所立就是有效的，如果你对遗嘱有异议，可以申请笔迹鉴定。

如果是你爷爷、奶奶的真实意思表示就是有效的，如果怀疑可以做笔迹鉴定或找相关的见证人作证。