您好！我今年5月7号去山东济宁买了一台抵押车，开了两个月，被 您好！我今年5月7号去山东济宁买了一台抵押车，开了两个月，被杭州担保公司的人来呼和浩特市抢走了我的车，随后抢车人在河南焦作市被我的朋友拦了下来，但杭州抢车人报警说我的朋友敲诈勒索钱财，现在经过一个月的时间，我的朋友该判的判该放的放，已经结案，但是焦作刑警队的人还是不给我车，说是杭州抢我车的人起诉了原车主，要把车移交到焦作法院，那么我想问一下，我怎样才能要回我的车？