邻里纠纷 他家十三年前为了要到我家门口修一条车路给他们家过的事情，闹起的矛盾当时还起诉上了法庭。那件事情过去这么久了，最近他家总是找我家麻烦，有一次他家把树苗种到我们家的地盘,还说是他们家的地。当时家中只有我爷爷70多岁老人家,我爷爷看到他们这么做就去说他们把树苗种到我家的地盘了,他们就不讲理说是他们家的地。还动手打了老人家一巴掌。还说要我家陪他们当年官司几万块钱。不陪就跟我家没完。请问我现在该怎么做?