被抵押车辆是父亲过世后由其子抵押给公司，公证书其财产全部母亲名下 被抵押车辆是父亲过世后由其子抵押给公司，公证书其财产全部母亲名下，但车辆户却迟迟未去更改，其子抵押车辆签订合同没看合同与其签约给了车辆证书，后预期二月像公司取车才知道被卖，其车辆法定继承是由母亲，请问能帮这位母亲追回抵押被卖车辆吗？