以交警出具的事故认定书为依据，可协商赔偿，不成可诉讼。

如对方不愿意协商赔偿，可依据事故认定书起诉。

根据交警部门出具的交通事故责任认定书确定的责任划分，协商不成，起诉对方要求赔偿，具体的案件情况需要全面了解，方能给出准确的答复，建议你携带相关材料与律师面谈。如需帮助，可致电本律师。

依据事故认定书直接起诉，切记需要把保险公司列为第三人。

给你造成损害你可以直接起诉他支付你的医疗费等费用