可以向法院起诉解决，起诉需要预交案件受理费的，该笔费用最后由败诉方承担的。

可以起诉要求赔偿

可以向法院起诉要求对方和保险公司赔偿。具体赔偿要根据具体情况确定

你好，可以向法院起诉要求对方和保险公司赔偿。

是要诉讼费用的。