依据责任认定起诉索赔。

可以要求按照过错赔偿

你好：死亡原因？谁的责任？是否涉嫌刑事犯罪？死者大年龄？诸如此类的问题都要查清了。

可以与对方协商赔偿，如果协商不成，可以起诉，按照双方各自责任，要求民事赔偿，同时如果肇事者占主责以上，还需要承担刑事责任