父亲过世，我母亲，我以及我配偶有义务赡养我的爷爷奶奶么？ 父亲2014年意外身亡，上的保险受益人是我母亲，留有赠与我的婚房20%产权，汽车三部（两部已经可以算作报废），汽车婚房都已过户给我母亲，独资企业一个（去世当年债权债务基本持平，已经不用，成为空壳，已过户给我，准备注销），农村小产权房一栋（没有办理过户等手续）。
  现爷爷奶奶健在;三叔病亡破产，只留债务，留有一儿一女,女儿结婚，儿子还在上学；二叔，大姑妈，二姑妈健在。
  我母亲和我，以及三婶和他的儿女有义务赡养爷爷奶奶么?