郭律师您好，我爸前几天骑无牌照有驾驶本摩托车和一辆轿车发生了碰撞 郭律师您好，我爸前几天骑无牌照有驾驶本摩托车和一辆轿车发生了碰撞，我爸身体多处外部擦伤，脚脖处缝了五针，嘴上缝了一针，头部颅内有淤血，对方有全险，交警队说我爸占主责，这种情况我们走什么程序合适？对方保险公司能赔偿我们的医疗费吗？今天事故第六天，已经花了一万多的医疗费了。