我是做工程承包的 与一家公司签了合同 盖一座楼 我们负责盖3 我是做工程承包的   与一家公司签了合同  盖一座楼  我们负责盖3层  说好盖完3层后给我们80%的钱  盖完后  他们迟迟不给钱  起诉他们的话  能要回来钱么  能要回来多少。