建议你通过诉讼进行。继承人只在接受继承遗产的范围内承担清偿义务。

你好，建议通过公证订立协议，通过诉讼途径索要欠债。

委托律师办理。继承人清偿债务以被继承人的遗产实际价值为限，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

建议与律师面谈，将详细情况和您的目的介绍给律师，律师才好为您起草协议。 借款纠纷时效是两年，建议注意时效问题。

可以电话联系律师，起草协议。