开庭之前能不能取消之前委托的律师，委托其它律师？ 之前亲戚认识了一个律师，就代替直系家属做了授权委托，现在还没有开庭，而且直系亲属觉得这个律师不够专业。想换一个律师委托。

请问：
1、能否更改委托？有那些程序？
2、是否需要之前的律师配合？
3、取消之前委托的律师，委托其它律师的可行性如何。

谢谢！