非法侵入他人住宅是违法甚至是犯罪的行为，治安管理处罚法也有明确规定、刑法也有规定。但是一般要造成严重后果，你这种情况，对方只是进去拿属于他自己的东西，如果没有采取破门而入，只是走进去拿一下的话，情节比较轻微，一般警察是不会处理的。

如盗窃数额达到法律规定，肯定需要入刑，但如情节轻微公安机关可以对其实施治安拘留。